Arduino で delay() を使わない

Arduino で delay() を使うと、待機時間中に何もできない。 millis() を使用した 1 秒周期の LED 点滅するプログラムを作った。

1. millis() で時間を取得し時間で割って、t に代入
2. 前回の t と新たな t を比較して異なる場合に関数を実行

例

unsigned long t = 0, ot;

void setup(){
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  ot = t;
  t = millis() / 500;
  if(ot != t){
    if(t % 2){
      digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
    }else{
      digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    }
  }
}